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摩擦力的增加，使得旋转或往复运动的轴与O形密封圈之间产生大量的摩擦热。由于多数O形圈都是用橡胶制成的，导热性极差。因此，摩擦热就会引起橡胶的老化，导致O形圈实效，破坏其密封性能。摩擦还会引起O形圈表面损伤，使压缩量减小。严重的摩擦会很快引起O形圈的表面损坏，失去密封性。作气动往复运动用密封时，摩擦热还会引起粘着，造成摩擦力进一步增加。
运动用密封在低速运动时，摩擦阻力还是引起爬行的一个因素，影响元件和系统的工作性能。所以对运动密封来说，摩擦性是重要性能之一。摩擦系数是摩擦特性的一个评价指标，合成橡胶摩擦系数较大，由于密封在运动状态时，通常处于工作油液或润滑剂参与的混合润滑状态，摩擦系数一般在0.1以下。
被密封的零件存在着几何精度（包括圆度、椭圆度、圆柱度、同轴度等）不良、零件之间不同心以及高压下内径胀大等现象，都会引起密封间隙的扩大和间隙挤出现象的加剧。O形圈的硬度对间隙挤出现象也有明显的影响。液体或气体的压力越高，O形圈材料硬度越小，则O形圈的间隙挤出现象越严重。
防止间隙咬伤的措施是，对O形密封圈的硬度和密封间隙加以严格的控制。选用硬度合适的密封材料控制间隙。常用的O形圈的硬度范围是HS60~90。低硬度者用于低压，高硬度者用于高压。
橡胶O形圈本身具有很多性能优势，是一种价格低廉且易于使用密封件。橡胶O形圈在市场上不断的发展使其成为应用非常普遍的密封件。由于合成橡胶在标准和特殊用途上都有非常广泛的选择，橡胶O形圈适用于各种机械应用，几乎可用于所有液体和气体。橡胶O型圈模具的硫化成型的特征在于圆形横截面。其尺寸通过内径的直径来决定的。
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